Grillede sesammarinerte andebryster med ingredienser fra Hoisin Sauce

Grillede sesammarinerte andebryster med Hoisin-saus

• 2 fedd hvitløk, hakket.
• 1/4 kopp sesamolje.
• 2 ss soyasaus.
• 4 beinløse andebrysthalvdeler (ca. 7 gram hver)
• 1/4 kopp fersk rosmarin, pluss noen kvister for pynt.
• 2 ss hoissinsaus, pluss mer for dypping.