I en stor bolle, visp sammen 1/4 kopp olje, balsamico, timian og rosmarin og krydre sjenerøst med salt og pepper. Tilsett kyllinglår og kast til strøk. Varm opp en stor stekepanne over middels høy varme. Tilsett 1 ss olje og stek kyllinglårene med skinnsiden ned til den er sprø, 2 til 4 minutter per side.