I en middels bolle kombinerer du grillsaus, varm saus, honning og hvitløkspulver. Penslesaus over hele kyllingen, og pakk deretter hver trommestokk med et stykke bacon, og stikk endene under bunnen av kyllingen. Dryss hver trommelstokk med brunt sukker, og topp deretter med fersk rosmarin.